Діти: Марія Антонія (1669 — 1692)
Друга дружина Клавдія Фелісіте, ерцгерцогиня Австрійска (1653 — 1676). 
В 1676р. одружився третій раз на Елеонорі Нойбургській (1655 — 1720
Діти:
- Йосиф I (1678 — 1711)
- Марія Єлизавета (1680 — 1741),
- Марія Анна (1683 — 1754)
- Марія Тереза (1684 — 1696),
Карл VI (1685 — 1740
Марія Жозефа
Марія Мадлена (1689 — 1743).
