
В червні 1276 р. в результаті війни і загибелі у ній чеського короля Отокара ІІ під владу Габсбургів переходить Австрія і Штірія. Рудольф I тріумфально в’їхав до Відня.
Каринтія і Країна в 1286 році була передана соратнику Рудольфа I Мейнхарду II Тірольскому з умовою, що по припиненні прямої чоловічої лінії ці герцогства відійдуть Габсбургам.
Перша дружина Гертруда Гогенберг (1225-16.02.1281), шлюб: 1245.
Діти:
Альбрехт I (1248-01.05.1308)
Матильда (1251-22.12.1304)
Гедвіга (-1303)
Агнеса (-11.10.1322)
Гартман (1263-21.12.1281)
Катерина (-04.04.1282)
Ютта (13.03.1271-18.06.1297)
Клеменція (-)
Рудольф II (-19.05.1290)
Карл (14.02.1276-16.08.1276)
Друга дружина - Агнеса Ізабела Бургундська (1270-1323), шлюб: 1284.